PLC定时器详解及案例分析

PLC定时器详解及案例分析

一、定时器的分类

PLC的定时器可分为两大类，功能定时器和定时器线圈指令。两者之间的区别在于功能定时器可以监控剩余时间，而定时器线圈指令不可监控剩余时间，可以认为定时器线圈指令是功能定时器的缩水版，更为省事。而不管是功能定时器还是定时器线圈指令，又都可分为五类：

1.S_PULSE：脉冲定时器（缩写：SP）

2.S_PEXT：扩展脉冲定时器（缩写：SE）

3.S_ODT：接通延时定时器（缩写：SD）

4.S_ODTS：保持型接通延时定时器（缩写：SS）

5.S_OFFDT：断电延时定时器（缩写：SF）

二、功能定时器说明

详解：如图所示，以S_PULSE为例（五种定时器都一致，只是功能不同），在S_PULSE脉冲定时器中，有6个引脚，其中S表示启动信号，TV为设定值，R为复位信号，Q表示输出，BI与BCD都是显示当前值剩余的时间（倒计时）。其中需要注意的是TV设定值的格式，在PLC300中，他的格式为：S5T#?H?M?S?MS，表示XX小时XX分钟XX秒XX毫秒，例如S5T#1H2M3S4MS，表示为一小时两分3秒4毫秒。当然，我们也可以直接定义120秒，他会自动转换为两分钟。还有就是，TV的最大设定时间是9990秒（BCD码），也就是2小时46分30秒。

1、S_PULSE：脉冲定时器

应用：当S启动信号闭合后，定时器常开吸合，Q得电输出，定时器开始计时，当设定时间结束后，定时器常开常闭转换，输出Q断电。PS:在定时器闭合的任一时段，只要S触发点断开，定时器都会断开，在下次闭合时，重新开始计时。

模拟：如下图,可以看到，当S引脚闭合时，定时器闭合，Q得电输出并开始计时,计时结束后，定时器断开。倒计时结束后，即使S引脚依旧闭合，也会停止输出。这里有一个需要注意的点，定时器的命名规则只能是T开头带数字，例如T20。

2、S_PEXT：扩展脉冲定时器

应用：两者在功能上大致相同，唯一不同的就是脉冲定时器S点需要一直接通定时器才可接通，而扩展脉冲定时器S点只需要接通一次即使立马断开后定时器也会计时工作，直到计时结束后定时器才会断开。

模拟：我们用一个简单的案列进行例，案例要求是当手动启动后，两个输出点进行交替输出，即灯1亮一秒后灯2亮，灯2亮一秒后灯1亮，以此往复循环。如下图。当启动按钮后，定时器1开始输出计时，灯1亮，计时结束后，输出通过下降沿到定时器2，指示灯2得电输出，结束后再输出到一，以达到循环的目的。

但是会发现一个问题，即当S点一直接通的时候，程序无法循环运行。这时我们可通过灯2的输出来锁住启动信号，但这样做也有弊端，即如果输出太多，会影响我们变成，这时可以将启动和停止通过中间继电器的方式进行置位和复位自锁。如下图：

3、S_ODT：接通延时定时器

应用：S_ODT相对较简单，他与S_PULSE脉冲定时器相反，脉冲定时器是S触发后立即输出并开始计时，而接通延时定时器则是S触发后立即计时，计时结束后才开始输出，中间任何时刻S断开后，定时器都会停止计时并清零。

4、S_ODTS：保持型接通延时定时器

应用：顾名思义，他与接通延时定时器功能一致，唯一的区别就是接通延时定时器输入信号断开后输出立即断开，而保持型接通延时定时器触发后不管输入如何动作，都会保持输出。

5、S_OFFDT：断电延时定时器

应用：断电延时定时器与接通延时定时器相反，断电延时定时器信号触发后立马输出。且只要输入信号保持便会一直输出，只有当输入信号断开后，才开始进入倒计时，倒计时结束，输出断开。若倒计时未结束时输入接通，则输出保持。

三、定时器线圈说明

定时器线圈即功能定时器的缩略版，当单纯只需要实现延时功能，不需要用到比较指令，或者不需要将定时器的当前值取出来使用时，即可优先考虑定时器线圈指令。以功能定时器两灯互闪案列为例，我们只需要将功能定时器更换为定时器线圈并设定时间，通过中继转换即可实现同样的功能。如下图：